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로봇기술개발현황로봇산업과 로봇문화를 선도하는 경남 로봇산업 진흥기관

[2020] 로봇 적용 분야 확대를 위한 적응형 스마트 소프트 로보틱스 그리퍼 개발

과제내용
  • 수행기업
    예스로봇
  • 대표자
    박근우
  • 개발목표
    정성적목표
    - 소프트한 대상물로 로봇 적용 분야 확대
    - 소프트 로보틱스 핑거 재질 선정
    - 소프트 로보틱스 그리퍼 개발
    정량적목표
    - 간이 금형 2set
    - 실 금형 1set
    - 소프트 스마트 그리퍼 제품 5sets
  • 개발내용

    -

  • 예상파급효과

    ◇ 소프트 로봇 그리퍼는 그 자체만으로도 새로운 산업분야라고 볼 수 있다. 

    ◇ 로봇 산업과 연계되어 소프트 로보틱스 핑거를 이용한 로봇 그리퍼가 개발됨으로써 새로운 로봇 자동화 시장을 열릴 것이다. 

    ◇ 로봇 산업과 연계되어 소프트 로보틱스 핑거를 이용한 로봇 그리퍼가 개발됨으로써 새로운 로봇 자동화 시장을 열릴 것이다. 

    ◇ 식료품 자동화 시스템에서는 작업대상물이 소프트하기 때문에 일반적인 그리퍼로는 작업하기 어려워 소프트 그리퍼의 적용이 늘어나고 있음.

    ◇ 최근 로보터블과 같은 업체에서 요식업 로봇자동화 시스템 등의 사업이 진행되고 있으며 이러한 자동화의 경우에 소프트 그리퍼 시스템 적용이 필수적이라고 판단됨. 대상물이 소프트하기 때문에 일반적인 그리퍼로는 작업하기 어려움.


    ○ 지역경제 측면

     ◇ 소형 유아용 장난감 로봇 그리퍼를 개발하여 경남마산로봇랜드를 방문하는 아이들에게 엔터테인먼트용으로 판매할 수도 있다. 

     ◇ 경남 창원지역의 기계가공업체를 활용함으로써 정밀 금형, 유공압 등의 설계 및 개발이 용이할 것으로 본다.

     ◇ 또한 기계공단지역의 스마트산단화를 위해서 개발될 로봇 핸드가 적용될 수도 있다.

  • 특이사항


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