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로봇기술개발현황로봇산업과 로봇문화를 선도하는 경남 로봇산업 진흥기관

[2021] [우수성과] K-POP 비대면 공연 로봇과 사회진행 AI 로봇의 개발

과제내용
  • 수행기업
    (주)미니로봇
  • 대표자
    정상봉
  • 개발목표
    정성적목표
    사회자 AI (음성인식, 음성출력, 사람인식 기술)
    사회자 감정표현 (감정표현 기쁨, 슬픔, 노여움, 놀람, 우울)
    공연 콘텐츠 내용 (한류 K-POP을 댄스 공연으로 수행 가능함)
    사회자 목소리 (부드러운 아나운서 음성으로 처리한다)
    휴머노이드 (전후 좌우 보행 및 넘어지고 일어나기)
    정량적목표
    사회자 로봇(D.O.F) : 21
    음성 인식률 80%
    사회자 로봇 디자인 2등신
    엑츄에이터 토크 9.5kg.cm
    공연로봇(D.O.F) 19
    방향보정 3도
    무선통신거리 20m
    동작시간 60분
    콘텐츠 수 3개
    동시제어 로봇 수 10대
  • 개발내용

    - 비대면 로봇 공연을 위한 로봇 공연 시스템 & 콘텐츠 개발

    - AI 기능 2등신 디자인 공연 진행 21자유도 사회자 로봇 개발

    - 자동 방향 보정 기능 무선제어거리 20M 공연용 19자유도 휴머노이드 로봇 개발 (     )

    - 군집 공연용 드론 4대

    - 공연용 콘텐츠 3대 개발


    ○ 비대면 공연 진행 AI기능의 사회자 로봇의 개발

    - 21자유도, 600mm, 디자인 개선, 2등신 비율

    - 2.4GHz 무선 통신 제어, 제어거리 20M

    - 관절 토크 9.5kg.cm 엑츄에이터

    - AI 음성인식 음성 응답


    ○ 자동 방향 보정기능 및 토크 개선 댄스 공연 로봇 개발

    - 공연 가능시간 60분

    - 관절 토크 9.5kg.cm 엑츄에이터

    - 10대 군집 통제 콘트롤

    - LED 조명에 의한 다양한 디스플레이 표현기능


    ○ 군집 비행을 위한 드론 (H/W 구입적용)

    - 휠베이스 165mm 

    - 비행시간 13분 (공연시간 3~5분)

    - 베터리용량 2500mAh

    - LED조명 2W


    ○ 비대면 로봇 공연 컨텐츠 제작 (휴머노이드 10대 + 드론 4대의 공연 콘텐츠 제작 작업)

    - 콘텐츠 개수 3개 이상

    - 로봇 LED조명에 의한 율동 패턴 디스플레이

    - 드론 이동  전 후 좌 우 상하 회전 이동 다양한 무빙 모션

    - 드론 LED조명에 의한 율동 패턴 디스플레이

  • 예상파급효과

    ○ 경남 로봇 랜드에 공연로봇 및 공연 콘텐츠 운영으로 활용

    - 공연 무대의 로봇 공연 활용에 이용  기획 공연으로 활용


    ○ 비대면 AI 에의한 드론 + 로봇 협동 K-POP 공연 콘텐츠

    - 기업 및 제품 이미지 개선\


    ○ 국내 60개소의 로봇 댄스 공연 업데이트 / 신규 50곳

    - 세트당 2000만원 매출 x 60 = 12억 매출 기대 효과

    - 세트당 4000만원 매출 x 50 = 40억 매출 기대 효과


    ○ 해외 수출 기대

    - 실내 공연 시장에 로봇과 드론을 이용한 시장 선정

    - 30억 수출 확대 기대

  • 특이사항

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