로봇기술개발현황로봇산업과 로봇문화를 선도하는 경남 로봇산업 진흥기관
[2021] [우수성과] K-POP 비대면 공연 로봇과 사회진행 AI 로봇의 개발
과제내용
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- 수행기업
- (주)미니로봇
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- 대표자
- 정상봉
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- 개발목표
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- 정성적목표
- 사회자 AI (음성인식, 음성출력, 사람인식 기술)
사회자 감정표현 (감정표현 기쁨, 슬픔, 노여움, 놀람, 우울)
공연 콘텐츠 내용 (한류 K-POP을 댄스 공연으로 수행 가능함)
사회자 목소리 (부드러운 아나운서 음성으로 처리한다)
휴머노이드 (전후 좌우 보행 및 넘어지고 일어나기)
- 정량적목표
- 사회자 로봇(D.O.F) : 21
음성 인식률 80%
사회자 로봇 디자인 2등신
엑츄에이터 토크 9.5kg.cm
공연로봇(D.O.F) 19
방향보정 3도
무선통신거리 20m
동작시간 60분
콘텐츠 수 3개
동시제어 로봇 수 10대
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- 개발내용
- 비대면 로봇 공연을 위한 로봇 공연 시스템 & 콘텐츠 개발
- AI 기능 2등신 디자인 공연 진행 21자유도 사회자 로봇 개발
- 자동 방향 보정 기능 무선제어거리 20M 공연용 19자유도 휴머노이드 로봇 개발 ( )
- 군집 공연용 드론 4대
- 공연용 콘텐츠 3대 개발
○ 비대면 공연 진행 AI기능의 사회자 로봇의 개발
- 21자유도, 600mm, 디자인 개선, 2등신 비율
- 2.4GHz 무선 통신 제어, 제어거리 20M
- 관절 토크 9.5kg.cm 엑츄에이터
- AI 음성인식 음성 응답
○ 자동 방향 보정기능 및 토크 개선 댄스 공연 로봇 개발
- 공연 가능시간 60분
- 관절 토크 9.5kg.cm 엑츄에이터
- 10대 군집 통제 콘트롤
- LED 조명에 의한 다양한 디스플레이 표현기능
○ 군집 비행을 위한 드론 (H/W 구입적용)
- 휠베이스 165mm
- 비행시간 13분 (공연시간 3~5분)
- 베터리용량 2500mAh
- LED조명 2W
○ 비대면 로봇 공연 컨텐츠 제작 (휴머노이드 10대 + 드론 4대의 공연 콘텐츠 제작 작업)
- 콘텐츠 개수 3개 이상
- 로봇 LED조명에 의한 율동 패턴 디스플레이
- 드론 이동 전 후 좌 우 상하 회전 이동 다양한 무빙 모션
- 드론 LED조명에 의한 율동 패턴 디스플레이
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- 예상파급효과
○ 경남 로봇 랜드에 공연로봇 및 공연 콘텐츠 운영으로 활용
- 공연 무대의 로봇 공연 활용에 이용 기획 공연으로 활용
○ 비대면 AI 에의한 드론 + 로봇 협동 K-POP 공연 콘텐츠
- 기업 및 제품 이미지 개선\
○ 국내 60개소의 로봇 댄스 공연 업데이트 / 신규 50곳
- 세트당 2000만원 매출 x 60 = 12억 매출 기대 효과
- 세트당 4000만원 매출 x 50 = 40억 매출 기대 효과
○ 해외 수출 기대
- 실내 공연 시장에 로봇과 드론을 이용한 시장 선정
- 30억 수출 확대 기대
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- 특이사항
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