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○ 산업적 측면

- 드론이 가지는 접근성, 신속성, 상대적으로 낮은 비용은 다양한 산업 분야로 적용 및 확대가 필연적임 

- 특히 AI와 결합한 드론 및 관련 솔루션은 개인 소비자 시장과는 차별화된 서비스 제공

- 소형 드론의 경우 이륙 하중과 배터리 용량의 한계로 임무 제어가 가능한 AI의 범위와 수준에 한계가 존재하였지만 5G 통신망의 초저지연, 초광대역 특성을 이용하여 한계 극복 

- 많은 계산량이 요구되는 고품질의 영상, 센서 데이터에 대한 AI 분석은 5G 통신망을 통해 실시간으로 서버에 전송하여 처리하고 그 결과를 드론을 전송해 자율비행과 최소한의 상황 인지에 필요한 AI 기능을 수행

 ○ 지역경제 측면

- 도심에서의 안정적인 비가시권 원격제어가 가능해짐으로써 향후 국토의 디지털트윈 구축사업을 진행함에 있어서 발생하는 경제적 비용 절감

- 향후 스마트시티 및 자율주행시스템을 도심에 구축하는 과정에 필요한 광 범위한 정보의 수집에 드론을 활용할 수 있는 배경을 마련함으로써 관련 신규 일자리 창출

- 무인체와 비접촉 센싱을 활용한 주기적/자동적인 데이터 수집을 통해 높은 신뢰도의 3D 데이터 정보 획득

- 카메라 비전센서와 Lidar 센서를 장착한 드론은 기존의 드론에 비해 자율 촬영, 감시 ,점검, 데이터수집 등의 임무를 수행할 수 있어 시설물 안전점검, 국방, 교통, 국토정보, 스마트 건설 시스템에서 활용 가치가 큼

○ 24시간 가동하고 있는 설비의 가동상태를 주간은 물론 근무자가 상주하지 않는 야간 및 휴일 작업 시 설비의 가동상태 및 이상 유무를 실시간으로 확인하고 이상발생 원인에 따라 알람 메세지를 전송 하며 원격에서도 설비 제어가 가능한 PLC 및 IOT 모듈을 활용한 원격 관제 플랫폼 시스템을 구축한다.

○ 적용 설비 : 레미콘 폐수처리장

 - PLC 및 IOT 모듈의 양방향 통신용 표준 프로토콜 구축

 - 현장에서 운영 중인 설비의 실시간 원격 모니터링

 - 설비의 작동상태/주요 측정값/경고현황을 시각화 자료로 제공

 - 경고 발생 시 담당자에게 SMS 자동 발송

- 모든 정보를 Database에 축적하여 설비 운영 통계 자료 및 이상 발생 원인 분석에 활용

○ 추가 적용 설비 : 아스콘 오일 히터 제어반

폐수처리장에서 개발된 플랫폼에 창치ID 추가등록하여 서비스 구축.

● 산업적 측면

  - 열악한 산업 구조 부류에서 IIOT 등 첨단 산업의 서비스 소외 산업현장에 레미콘 폐수처리설비 및 아스콘 핫오일 가열 설비의 원격 제어 시스템을 운용 할 수 있는 플랫 폼이 구축되면서 좀더 다양한 IOT 제품으로 다변화 하여 보다 원활한 근로환경을 제공하고 열악한 산업구조를 개선할 수 있는 기반을 본 과제를 통해 구축하였다.

  - 향후 모터 가동 및 설비진단 예지보전 서비스로 확대할 예정이며 온도 및 진동 센서의 RAW DATA를 플랫폼에 확장함으로서 다양한 서비스를 여러 산업군에 제공 할 수 있게 될 것으로 기대한다. 

● 지역경제 측면

  - 경남 지역의 레미콘 및 아스콘 설비부터 서비스 구축 마케팅을 시작하며 구축 시 지역 근로자의 근로환경을 개선 하고 사용자의 비용 부담을 줄일 수 있고 설비의 사고를 미연에 방지하여 안전한 환경을 지킬 수 있게 될 것으로 기대한다.

수요처 발굴

- 사업 초기 수도권의 레미콘 업체에게 사업 성공 후 서비스 도입의향을 타진중, 긍정적인 의견

- 그 외 경기도 소재 도*레미콘 (안성), 참*산업(경남 합천), 미*레미콘(부산) 등 거래처를 방문하여 사업의 특징 및 서비스구축 완료시 긍정적으로 도입의사 확보 

- 이번 사업을 계획하게 된 동기가 한*아레콘(목포) 거래처에서 본사업과 유사하게 퇴근 후 휴대용 기기에서 폐수처리장 가동상태를 모니터 할 수 있는 서비스에 대해 2020년 초에 문의가 와서 본격 검토하게 되었다. 

- 이과 같은 현장의 많은 근무자가 기계 가동도 하고 퇴근 후 특히 휴일 출•퇴근을 반복하면서 장치 점검을 하고 있기 때문에 추가적인 수요처가 많을 것으로 예상된다.

- 비대면 로봇 공연을 위한 로봇 공연 시스템 & 콘텐츠 개발

- AI 기능 2등신 디자인 공연 진행 21자유도 사회자 로봇 개발

- 자동 방향 보정 기능 무선제어거리 20M 공연용 19자유도 휴머노이드 로봇 개발 (     )

- 군집 공연용 드론 4대

- 공연용 콘텐츠 3대 개발

○ 비대면 공연 진행 AI기능의 사회자 로봇의 개발

- 21자유도, 600mm, 디자인 개선, 2등신 비율

- 2.4GHz 무선 통신 제어, 제어거리 20M

- 관절 토크 9.5kg.cm 엑츄에이터

- AI 음성인식 음성 응답

○ 자동 방향 보정기능 및 토크 개선 댄스 공연 로봇 개발

- 공연 가능시간 60분

- 관절 토크 9.5kg.cm 엑츄에이터

- 10대 군집 통제 콘트롤

- LED 조명에 의한 다양한 디스플레이 표현기능

○ 군집 비행을 위한 드론 (H/W 구입적용)

- 휠베이스 165mm 

- 비행시간 13분 (공연시간 3~5분)

- 베터리용량 2500mAh

- LED조명 2W

​○ 비대면 로봇 공연 컨텐츠 제작 (휴머노이드 10대 + 드론 4대의 공연 콘텐츠 제작 작업)

- 콘텐츠 개수 3개 이상

- 로봇 LED조명에 의한 율동 패턴 디스플레이

- 드론 이동  전 후 좌 우 상하 회전 이동 다양한 무빙 모션

- 드론 LED조명에 의한 율동 패턴 디스플레이

○ 경남 로봇 랜드에 공연로봇 및 공연 콘텐츠 운영으로 활용

- 공연 무대의 로봇 공연 활용에 이용  기획 공연으로 활용

○ 비대면 AI 에의한 드론 + 로봇 협동 K-POP 공연 콘텐츠

- 기업 및 제품 이미지 개선\

○ 국내 60개소의 로봇 댄스 공연 업데이트 / 신규 50곳

- 세트당 2000만원 매출 x 60 = 12억 매출 기대 효과

- 세트당 4000만원 매출 x 50 = 40억 매출 기대 효과

○ 해외 수출 기대

- 실내 공연 시장에 로봇과 드론을 이용한 시장 선정

- 30억 수출 확대 기대

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