○ 협동로봇을 활용한 소프트아이스크림 솔루션

  : 아이스크림 콘/컵을 그립하고, 아이스크림 기계를 구동하여 아이스크림을 덤핑하여 고객에게 전달하는 전공정을 로봇으로 수행하는 솔루션

 - 아이스크림기계 레버 구동부에 장착되어 로봇 컨트롤박스에서 함께 제어되는 엑츄에이터 제작 및 장착

 - 콘/컵을 툴체인지 없이 그립 할 수 있고, 내부에 식품용 실리콘을 부착한 그립퍼 핑거

 - 콘/컵 그립 여부를 센싱하고, 그립 실패시 그립 공정으로 다시 돌아가는 로직 구현

 - 스텝모터 활용하여 크기별 아이스크림 토핑을 배분하는 장치 (로봇 컨트롤러로 제어)

□ 개념도 또는 참고이미지

 ○ 산업적 측면

   1. 외식산업 :

   - 인건비 절감

  1명의 인력을 대체하지는 못하더라도, 주로 아이스크림 파트의 업무를 온전히 맡아줌으로써 업무 효율 증대-인건비 절감 가능함

   - 마케팅적 요소 (볼거리 제공)

  로봇이 움직이며 업무를 수행하는 모습을 고객들에게 보여줌으로써, 공정 자체가 하나의 콘텐츠가 되어 볼거리를 제공함

   - 운영효울 제고 (운영시간 등)

  운영시간, 운영장소 등 의 제약을 해소 해 나가면서 운영효율을 증대시킬 수 있음.

  2. 외식로봇 산업 :

   - 다양한 로봇솔루션들의 등장으로 시장 활성화 

  현재 국내 외식로봇 시장은 여러 업체들이 다양한 시도를 해 나가며 여러 솔루션들을 선보이고 있는 상황. 금번 과제를 통해 개발한 아이스크림 솔루션도 다양한 메뉴의 로봇솔루션 중 하나로, 새로운 시도를 통해 시장활성화를 도모함.

 ○ 지역경제 측면

  - 지역기반 외식 로봇 전문 SI 업체로서 성장하여, 향후 경남이 외식로봇을 선도 해 나갈 수 있도록 함